Festo представила роботизированных бионических пчел, которые могут летать в рое. BionicBee имеет вес в 34 г, длину в 22 см и размах крыльев в 24 см. Примечательно, что чертеж был сгенерирован с помощью ИИ, а искусственная пчела может летать с частотой взмахов от 15 до 20 герц.
Festo, немецкая компания в области робототехники, представила новую разработку — бионических роботов-пчел BionicBee, которые могут летать в рое.
Особенности разработки
На данный момент BionicBee являются наименьшими летающими объектами в сети бионического обучения Festo. Вес этого робота составляет 34 г, а его длина — 22 см. При этом размах крыльев искусственной пчелы достигает 24 см.
Чертеж BionicBee был сгенерирован с помощью ИИ: после ввода параметров софт самостоятельно создал оптимальную конструкцию, основываясь на принципах проектирования. Это позволило использовать минимальное количество материала для создания стабильного объекта.
Компактный корпус искусственной пчелы содержит бесщеточный двигатель, три серводвигателя, аккумулятор, редуктор, а также различные печатные платы для управления крыльями.
Особенности управления
Инновационная робопчела способна совершать полеты с частотой взмахов крыльев от 15 до 20 раз в секунду. При этом они описывают дугу в 180 градусов в каждом цикле. Такая высокая производительность достигается благодаря продвинутой механической конструкции с бесщеточным двигателем, обеспечивающим плавное и точное вращение без люфтов.
Серводвигатели динамически изменяют геометрию крыла, что приводит к управляемому перераспределению подъемной силы. Например, когда пчеле нужно лететь вперед, серводвигатели настраивают профиль крыла так, чтобы подъемная сила в задней части взмаха была больше, чем в передней. Это создает опрокидывающий момент, наклоняющий тело пчелы вперед. В результате робопчела плавно переходит в режим поступательного движения.
Эта продвинутая система управления позволяет BionicBee маневрировать и летать целенаправленно.
Автономный полет в рое
При полете BionicBee следуют траекториям, указанным центральным компьютером. Поведение в рое достигается автономно с помощью системы локализации со сверхширокополосной технологией. Для этого на двух уровнях устанавливаются восемь анкеров, которые позволяют роботам самостоятельно определять местоположение.
BionicBee основывается на многочисленных идеях, использованных разработчиками Festo в предыдущих проектах. Ранее компания представила бионических пингвинов, кенгуру, стрекоз, летучих лисиц, каракатиц, муравьев и бабочек.