Два насекомоподобных робота,мини-жучок и водомерка, разработанные в Университете штата Вашингтон (WSU), являются самыми маленькими, легкими и быстрыми полнофункциональными микророботами, когда-либо созданными.
Такие миниатюрные роботы когда-нибудь могут быть использованы для работы в таких областях, как искусственное опыление, поиск и спасение, мониторинг окружающей среды, микропроизводство или роботизированная хирургия. Вес мини-жука составляет восемь миллиграммов, а водомерка — 55 миллиграммов. Оба могут двигаться со скоростью около шести миллиметров в секунду.
Ключом к крошечным роботам являются их приводы, которые заставляют роботов двигаться. Ученые использовали новую технологию изготовления, чтобы уменьшить размер привода до менее миллиграмма, самого маленького из когда-либо созданных.
В приводе используется материал, называемый сплавом с памятью формы, который способен менять форму при нагревании. Ее называют «памятью формы», потому что она запоминает, а затем возвращается к исходной. В отличие от типичного двигателя, который приводит в движение робота, эти сплавы не имеют движущихся или вращающихся частей.
Сплавы с памятью формы обычно не используются для крупномасштабных роботизированных движений, поскольку они слишком медленные. Однако в случае роботов WSU приводы состоят из двух крошечных проволок из сплава с памятью формы диаметром 1/1000 дюйма. При небольшом токе провода можно легко нагревать и охлаждать, что позволяет роботам взмахивать плавниками или двигать ногами со скоростью до 40 раз в секунду. В ходе предварительных испытаний привод также смог поднять вес, более чем в 150 раз превышающий его собственный.
По сравнению с другими технологиями, используемыми для движения роботов, технология SMA также требует лишь очень небольшого количества электричества или тепла, чтобы заставить робота двигаться.