NASA разработала систему роботизированной самосборки, которую можно использовать для строительства сооружений на Луне или Марсе. Технология подойдет для строительства коммуникационных башен и убежищ на лунной поверхности, а также для создания орбитальных структур, таких как выдвижные стрелы и антенны.
Система задействует «механические метаматериалы, способные к самопрограммированию», чтобы создавать куба октаэдрические рамы, известные как воксели. Их могут собирать два типа роботов. Один — ходит по поверхности с двумя ногами и носит воксель как рюкзак, в то время как другой является быстроходным роботом и находится внутри рамы. Он затягивает точки крепления.
Разработанные роботы взяли 256 вокселей и собрали их в пригодную для использования конструкцию за 4,2 дня. Если отправить их на Марс или Луну за год до прибытия экипажа, они могли бы построить десятки таких сооружений.
Хотя роботы имеют провода, подводящие к ним питание в лаборатории, они разрабатываются с учетом работы от аккумулятора или работы на местности. Робот, который занимается креплением, уже работает от батареи, и исследователи рассматривают возможности подзарядки во время операций. В будущем исследования будут продолжаться в направлении создания структур с помощью группы роботов.
«Мы предполагаем, что роботы могут быть автономно заряжены на энергостанциях или даже передавать энергию беспроводным путем. Как упомянуто выше, энергия также может быть направлена через саму конструкцию, что может быть полезно для оборудования конструкции и питания роботов», — заявили исследователи.