Инженеры использовали один маховик и балансир — перекладину с весами. Испытания подтвердили, что система способна восстанавливать равновесие. Правда на видео показали только легкое касание.
https://www.youtube.com/watch?v=LM74EBbetGU&t=14s
Роботизированный куб Cubli может сохранять равновесие всего на одной точке опоры, используя для этого один маховик для выравнивая по поперечной (по тангажу) и продольной (по крену) оси. Датчики на корпусе системы подают на электрический мотор информацию о положении куба, а тот, в свою очередь, включает «реактивное колесо», чтобы восстановить равновесие.
Свою роль играет и пассивный балансир — та самая перекладина. Длинная конструкция делает разницу в моменте инерции между осями максимальной, увеличивая его по оси крена. В результате для компенсации тангажа маховику приходится вращаться быстрее, крена — медленнее. Контроллер куба стабилизирует возможные отклонения по обеим осям одновременно, рассчитывая подходящий крутящий момент.
По мнению создателей, у Cubli есть потенциальные полезные приложения, одно из которых — управление ориентацией спутников. Многие космические аппараты уже используют маховики, чтобы сохранять нужное направление. Новый куб может стать наглядной демонстрацией технологии управления спутниками в случае отказов сразу нескольких маховиков.