RoomShift — это новая система виртуальной реальности, которая использует роботов для перемещения мебели вокруг пользователя в соответствии с изменяющейся виртуальной средой.
Возможности виртуальной реальности могут быть удивительными, но кое-что все еще мешает полному погружению — например, когда пользователи VR просовывают руку сквозь объекты. Некоторые команды разработчиков симулируют тактильные ощущения для имитации осязания. Новое исследование предлагает другую альтернативу — система с роботами, которые перемещают физическую мебель, чтобы воссоздать виртуальное окружение.
Технология RoomShift работает как большинство систем виртуальной реальности: пользователь надевает гарнитуру Oculus Go и систему отслеживания, которая сканирует комнату размером 10 м на 10 м. Далее к системе подключается группа модифицированных роботов-пылесосов с прикрепленными к ним самодельными ножничными подъемниками. Роботы заезжают под мебель и используют ножничные подъемники, чтобы поднять предметы с земли и перенести на новое место.
Эта относительно простая идея имеет потенциал изменить VR-технологии. Вместо виртуального всплывающего окна, которое предупреждает, что дальше идти нельзя, перед рукой пользователя может появится переносная стена. Пользователь может сесть на стул или положить предметы на стол.
В видео-демонстрации роботы перемещают небольшой сегмент стены рядом с пользователем, когда он идет, так что каждый раз, когда испытуемый протягивают руку, появляется поверхность, создавая отчетливое впечатление, что это одна сплошная стена. В другом случае более крупный стол, который пользователь видит в виртуальном пространстве, роботы воссоздают в реальности с помощью перемещения маленького стола.
Система RoomShift также может обрабатывать несколько различных типов использования виртуальной реальности. Игроки могут физически ходить по пространству в масштабе комнаты или, если пользователь использует режим телепортации, роботы могут переставлять комнату в соответствии с новой перспективой игрока. Например, когда человек телепортируется рядом со стулом, робот послушно перенесет предмет к нему.
Роботы запрограммированы так, чтобы избегать друг друга, пользователей и ног объектов, под которыми они проезжают. Машины прошли тесты и могут перемещать предметы весом до 11,2 кг, но команда утверждает, что несколько ботов могут работать вместе, чтобы поднимать более тяжелые предметы. Мебель и ножничные подъемники отслеживаются с помощью светоотражающих шариков.
RoomShift будет сложно реализовать в домашних условиях, но система подходит для общественных развлекательных заведений, с большими площадками. На данный момент, однако, технология остается в виде концепции для дальнейших исследований.
Систему в действии показали на видео ниже.