Планирование — очень эффективный способ передвижения. Для того, чтобы планировать неплохо было бы подпрыгивать. Именно так, например, передвигаются кузнечики. Робота, который может прыгать как кузнечик, разрабатывают в Федеральной политехнической школы Лозанны.
Вот примерно так выглядит этот самый робот в прыжке, когда просто планирует после прыжка:
Тем не менее, есть модель, крылья которой складываются и разворачиваются во время прыжка:
http://www.youtube.com/watch?v=Y0_tSGBKlwc
А есть и такая, которая берёт на вооружение крылья летучих мышей, которые так удобно складываются. У модели, оснащённой мотором, пока нет возможности складывать крылья, так что два последних видео — лишь проверка механизма.