Проблема с руками роботов стоит остро: они холодные и жёсткие и зачастую неспособны обращаться с хрупкими предметами. Многие инженеры пытаются решить эту проблему, и вот ещё одно решение — мягкое роботизированное щупальце.
http://www.youtube.com/watch?v=w8AX-d6ulkc
«Щупальца», которые делают учёные под руководством Джорджа Уайтсайда из Гарвардского университета, состоят из гнущегося пластика, в котором есть три воздушных канала. Пережимая каждый из них, можно заставить щупальце изгибаться в ту или иную сторону. Таким образом оно может обвиваться вокруг объектов и мягко обхватывать их.
Чем больше каналов, тем больше степеней свободы. Команда Уайтсайда также экспериментировала с добавлением к конструкции камеры, шприца или отсоса на конце щупальца. Такой робот идеален для доступа в узкие изогнутые трубы. Увы, тоньше нескольких сантиметров щупальце не сделать — всё из-за необходимости где-то помещать воздуховоды.