Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха сделали модульных роботов, которые могут сами собираться в многовинтовой вертолёт. Смысл этой разработки заключается в том, что каждый из этих небольших гексагональных роботов принимает решение, что нужно сделать для того, чтобы поддерживать всю структуру в воздухе.
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=fcradVE9uts
Начинается всё с того, что несколько роботов располагаются в случайном порядке на полу. Затем, используя свои колёса, они соединяются в структуру — причём с одним центральным роботом. Информация между ними передаётся с помощью инфракрасных передатчиков.
Когда все модули соединены, они настраивают сенсоры, а потом структура взмывает в воздух. Часть пропеллеров должна крутиться по часовой стрелке, часть — против, чтобы нейтрализовать крутящий момент.