Разработка проводилась под руководством Лей Йю из Университета Чинхуа в Пекине. В основе были использованы компоненты 3D-принтера MakerBot и промышленного робота Kuka, представляющего собой конструкцию в виде механической руки. На основе проведенных работ разработан патент на технологию автоматического плетения.