Роботы должны быть оснащены специальными сенсорами и перемещаться вместе с бойцом пожарной команды на близком (в пределах 1 м) расстоянии от него. Информация об обнаружении объектов, их размерах, форме и степени упругости, податливости передается путем вибрации. Разработкой таких роботов заняты ученые Лондонского королевского колледжа и Университета Халлам в Шеффильде.