В качестве прототипа был взят пример из живой природы — осьминог. «Щупальца» робота способны разворачиваться на 255° и перемещаться в длину, превышающую размеры «руки» в покое на 62%. Эта «рука» может также осуществлять скоординированные перемещения внутри резервуаров с вязким наполнением, которое по плотности напоминают внутренние органы человека.