Действующими лицами стали промышленный робот Motoman-MH24, производимый японской компанией Yasawa Elctric Corp., и мастер боевых единоборств, самурай Мачии Исао. Используя датчики, навешанные на его одежду, была получена точная динамика рубящих движений с катаной. Эти данные были перенесены в программу, управляющую движением робота. Обученный робот сумел повторить все движения самурая во время турнира.