системы автономной спутниковой навигации для космических кораблей новой серии «Союз МС» и «Прогресс МС». В состав системы входят четыре разнонаправленные приёмные антенны, которые математически объединены в одну виртуальную антенну с широким полем зрения. Это позволяет вести измерения по сигналам от 20 до 24 навигационных спутников. Такая схема обеспечивает высокую точность и надёжность.