Робот для испытания и отладки элементов подводных робототехнических устройств и комплексов был разработан Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН по заказу ТПУ и с его участием и на его средства. Сотрудники ТПУ разработали для робота комплексы для измерения глубина и температуры, элементы системы технического зрения и резервную систему связи по гидроакустическому каналу.