Два бельгийских инженера запустили на Kickstarter проект по созданию необычного дрона, который может стать одним из самых безопасных беспилотников. Его соосные винты полностью скрыты в корпусе-обтекателе, а сам он похож на летающий футбольный мяч. За счёт сферической формы достигается высокая ударопрочность, а отсутствие подвижных частей снаружи обеспечивает максимальную травмобезопасность.
Название дрона обыгрывает «летающий глаз», что делает понятным его основное значение ещё до знакомства с деталями. Однако, в отличие от большинства других дронов, Fleye предлагается как полностью открытая разработка. Он работает под управлением встраиваемой версии операционной системы Linux, созданной на базе проекта Yocto, и задуман как «дружественный к разработчикам». Открытая ОС, ПО, SDK и API позволяют написать свой софт и существенно расширить возможности дрона.
Fleye ориентирован на энтузиастов, и его можно совершенствовать самостоятельно. Помимо открытой платформу этому способствует и поддержка OpenCV – популярной библиотеки для систем машинного зрения.
Управляется Fleye по Wi-Fi через API JSON-over-UDP. Контролировать дрон в пределах ста метров можно с ноутбука, смартфона или планшета. Им легко управлять в режиме реального времени (команды выполняются практически мгновенно и с большой точностью). Также он может следовать за владельцем или лететь по заранее заданному маршруту. Дрон умеет зависать на месте, самостоятельно возвращаться в указанную точку при сносе ветром и снимать круговые панорамы. Самостоятельно можно научить его выполнять заданные действия при распознавании определённых объектов.
На корпусе Fleye установлены две камеры: основная с разрешением 5 Мп (матрица Omnivision 5640) на верхней части дрона и вспомогательная, ориентированная вниз. С помощью первой дрон делает фотографии (в том числе автоматически создаёт панорамы) и снимает FullHD видео с углом обзора 160° и частотой 30 кадров/с. Вторая используется как датчик перемещения при высоте менее трёх метров (примерно как сенсор оптической мыши). Отснятое видео и все пользовательские данные хранятся на карточке формата microSD(HC).
https://youtu.be/tQBU8oa6mcQ
Похоже, что разработчики решили оснастить Fleye самым богатым набором датчиков. Среди них есть трёхосевой акселерометр, гироскоп, магнетометр (цифровой компас), барометрический альтиметр, GPS, сонар с эффективной дистанцией 3 метра и оптический датчик движения.
«Устройство становится роботом, когда обретает способность оценивать окружающую обстановку и самостоятельно принимать решения в рамках заложенной программы, – * . – это именно то, что делает Fleye».
Первый тест Fleye разработчики выполняли в безопасной зоне, ограниченной сеткой. Проверив его устойчивость и управление, они провели второй тест и сняли демо-ролик на улице. Испытания показали, что дрон сохраняет устойчивость при ветре силой до 8 м/с.
https://youtu.be/ShNS-WLGVLo
Дрону можно задать высоту с точностью ±10 см. Максимальная скорость горизонтального полёта Fleye составляет 15 км/ч. Этого вполне достаточно, чтобы снимать свои пробежки и краткие эпизоды спортивных соревнований. Краткие потому, что пока главным недостатком дрона остаётся малое время автономной работы. Сейчас оно не превышает десяти минут. Связано это в первую очередь с использованием батареи ёмкостью 1500 мАч
Тестовый образец был создан при участии The Faktory – специализированного фонда финансирования стартапов. Средства на серийный выпуск разработчики планируют собрать на краудсорсинговой платформе Kickstarter. К моменту написания статьи удалось собрать 73,5% от требуемой суммы в 175 тыс. евро.
Потенциальным покупателям предлагается на выбор два варианта: стандартный и расширенный. В базовой комплектации используется двухядерный 32-битный процессор ARM Cortex-A9 архитектуры ARMv7-A, работающий на частоте до 800 МГц, и 512 МБ ОЗУ. Версия для разработчиков вдвое мощнее. В ней установлен четырёхядерный процессор и гигабайт оперативной памяти. Масса Fleye составляет всего 450 грамм, а диаметр –23 см.
Кампания по сбору средств продлится до 15 января. Самые выгодные предложения со скидкой 50% уже раскупили. Тем, кто поддержит проект на Kickstarter сейчас, базовая комплектация обойдётся в $875. Это на 30% меньше ожидаемой розничной цены. Начало продаж запланировано на сентябрь 2016 года.